北京密云物流公司注册所要准备的材料：

(1)公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；

(2)全体股东签署的公司章程；

(3)法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；

(4)董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；

(5)指定代表或委托代理人证明；

(6)代理人身份证及其复印件；

(7)住所使用证明。注意：住所使用证明材料的准备，分为以下三种情况：若是自己房产，需要房产证复印件，自己的身份证复印件;若是租房，需要房东签字的房产证复印件，房东的身份证复印件，双方签字盖章的租赁合同，和租金发票;若是租的某个公司名下的写字楼，需要该公司加盖公章的房产证复印件，该公司营业执照复印件，双方签字盖章的租赁合同，还有租金发票.物流公司是指从事物流行业的公司。

法律依据：

《公司登记管理条例》第九条

公司的登记事项包括：

（一）名称；

（二）住所；

（三）法定代表人姓名；

（四）注册资本；

（五）公司类型；

（六）经营范围；

（七）营业期限；

（八）有限责任公司股东或者股份有限公司发起人的姓名或者名称。

《中华人民共和国道路运输条例》第三十六条

申请从事道路运输站(场)经营的，即物流公司的注册应当具备下列条件：

(1)有经验收合格的运输站(场)；

(2)有相应的人员和管理人员；

(3)有相应的设备、设施；

(4)有健全的业务操作规程和安全管理制度。