北京注册物流公司需要办理道路运输许可证。需要的手续是：

1、核准名称；

2、提交材料；

3、领取执照；

4、刻章等事项。

注册物流公司需要的条件：

1、有健全的业务操作规程和安全管理制度；

2、有经验收合格的运输站；

3、有相应的专业人员和管理人员；

4、有相应的设备、设施；

5、法律规定设立公司的条件。能为客户提供货物仓储服务、配送服务以及商品经销、流通加工等其他服务；有一定规模的仓储设施、设备、货运车辆；具备网络化信息服务功能。